66源码网-"三明治机器人搭建解析：实战指南与技巧分享"

当涉及到三明治机器人搭建时，以下是一些常用的开发平台和建议的软件：

常用开发平台：

1. Arduino：适用于简单到中等复杂度的机器人项目。它的易用性和丰富的社区资源使其成为初学者的不错选择。

2. 树莓派（Raspberry Pi）：对于需要更多计算能力和更复杂功能的机器人项目，树莓派是一个强大的开发平台。

3. ROS（Robot Operating System）：专门为机器人开发设计的操作系统，提供了丰富的工具和库，支持复杂的机器人应用开发。

常用软件和工具：

1. Arduino IDE：用于编写、上传和调试Arduino板的代码。它支持C/C++语言。

2. Python IDEs：例如PyCharm、VSCode等，适用于在树莓派等平台上使用Python进行机器人开发。

3. CAD软件：比如AutoCAD、SolidWorks等，用于设计和模拟机器人的结构和零件。

4. 模拟软件：Gazebo等仿真软件，可用于在虚拟环境中测试和验证机器人的行为。

5. Git：用于版本控制和团队协作，方便管理机器人项目的代码。

6. 传感器和执行器驱动库：针对所使用的传感器和执行器，寻找对应的驱动库或API，方便在代码中进行使用。

7. 网络工具：Wi-Fi模块、蓝牙模块的设置和使用，以实现机器人与外部设备或网络的连接和通信。

以上软件和工具旨在辅助机器人搭建过程中的开发、设计、仿真、测试和版本管理。具体的选择还应根据项目需求、开发平台和个人偏好来决定。